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鲁棒性 - 第1页
视觉SLAM在光照变化下的鲁棒性如何评估
光照变化对视觉SLAM的影响可通过特征匹配率、位姿误差和轨迹一致性等指标量化,其中特征匹配率能有效反映系统在明暗交替环境中的稳定性。
位姿误差
光照变化
特征匹配率
视觉slam
鲁棒性
📅 2026-08-04 20:47
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